量子哈希
说明
本文原创作者『strongerHuang』，首发于微信公众号『嵌入式专栏』，同时也更新在我的个人网站：EmbeddedDevelop。标签：CAN、CANOpen、CanFestival。
一、写在前面
教程前面文章讲述了《对象字典生成工具环境搭建》，因为对象字典在CANOpen中的分量比较重。所以，关于对象字典的内容，及对象字典编辑工具也需要我们深入了解。
对象字典编辑器这个工具的操作并不难，这里需要强调两点：
- 先了解「CANOpen通信接口」相关知识；
- 理论结合实践，只看不动手实践操作，想要掌握这些知识就很难。
本文讲述的内容在该教程前一篇文章《CanFestival_3架构》中“开发一个新节点”就有提到。本文将更加全面讲解这部分内容。
二、对象字典编辑器操作步骤
依然，针对初学的朋友，讲述的非常基础，希望初学的朋友先阅读该教程前面的文章。我们基于Windows的GUI图形化界面为例。
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下载并搭建好环境
请参看《对象字典生成工具环境搭建》！ -
运行对象字典编辑器
保证环境搭建没有问题，双击objdictgen目录下的objdictedit.py（或进入该目录，以命令方式运行）：
- 创建一个新节点
文件 -> 新建，出现创建节点界面。类型可选主、从节点；名字自己定义节点名称；Profile配置，如DS401等；网络管理是否选择相关网络管理。初学者可以从基础学起，以新建从节点“SlaveNode”为例。
提示：这里SlaveNode是从节点的名字，是生成对象字典（代码）的名字，和保存的名字有区别。
- 配置对象字典
创建节点确认后，会进入对象字典配置界面。配置方式可以说很简单，对字典的16位索引和8位子索引进行配置。后面会结合例程，针对性讲述相关内容。
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保存对象字典
文件 -> 保存，输入对象字典（工程）名称。建议与前面创建节点名字一样，用于后续升级或更改使用。 -
生成对象字典
文件 -> 建立词典，选择保存的路径。会生成两个源代码文件：SlaveNode.c和SlaveNode.h文件，是最终需要的对象字典源文件。 -
其他操作
- 文件 -> 导出成EDS文件，用于其他对象编辑工具使用；
- 帮助，关于这个工具的内容，都可以通过帮助菜单找到答案。
三、说明
- 该文档仅供个人学习使用，版权所有，禁止商用。
- 本文由我一个人编辑整理，难免存在一些错误。
- 为了方便大家随时查看该教程，该教程同步更新于微信公众号『嵌入式专栏』，关注微信公众号回复【CANOpen系列教程】即可查看全系列教程。
四、最后
我的博客：strongerhuang.com
我的GitHub：github.com/EmbeddedDevelop
